Doctoral Researcher in Reinforcement Learning / Väitöskirjatutkija vahvistusoppimisessa

Tampere University and Tampere University of Applied Sciences create a unique environment for multidisciplinary, inspirational and high-impact research and education. Our universities community has its competitive edges in technology, health and society. www.tuni.fi/en

The Learning for Intelligent Autonomous Robots research group at the Faculty of Information Technology and Communication Sciences is looking for a Doctoral Researcher (PhD student). Our group operates in the intersection of artificial intelligence and robotics. In particular, we focus on reinforcement learning, robotic manipulation, decision making under partial observability, imitation learning, and decision making in multi-agent systems.

JOB DESCRIPTION

We are looking for a Doctoral Researcher in the area of reinforcement learning with interest in 

  • Robot Learning
  • Reinforcement Learning under Partial Observability

Successful candidates will pursue a doctoral degree at Tampere University. Full-time doctoral studies are expected to be completed in four years.

The main task of the doctoral student will be to develop new state-of-the-art reinforcement learning (RL) methods that allow agents, or, robots to operate in unstructured partially observable real world environments found in household robotics, agile manufacturing, work sites of mobile heavy machines, elderly care, handling dangerous materials, or even disaster scenarios such as Fukujima.

The main research focus will be on developing reinforcement learning method techniques related to partial observability, memory representations, exploration, Bayesian reinforcement learning, and Monte Carlo tree search. The exact direction of the research is chosen depending on your experience and interests.

Please relate clearly to (some of) the research topics discussed above in your Letter of Motivation.

Outstanding students and researchers from the areas of Reinforcement Learning and related areas including Machine Learning, Control Engineering, Computer Vision, Robotics, Statistics & Optimization, or Mathematics & Physics are welcome to apply. The candidate is expected to conduct independent research and at the same time contribute to the topics listed above. Successful candidates can furthermore be given the opportunity to work with undergraduate, M.Sc. and doctoral students.

The research group collaborates at Tampere University with research groups in computer vision, robotics, mobile heavy machines, manufacturing, finance, physics, and human-robot interaction, and, internationally with research groups in reinforcement learning, imitation learning, robot learning, multi-agent systems, and robot motion planning. Moreover, two of the doctoral students in the research group are located at the Intelligent Autonomous Systems institute at TU Darmstadt, Germany so there will be ample opportunities for international collaboration.

REQUIREMENTS

You need to have a Master’s degree in electrical engineering, computer science or a related field and have demonstrated (during your studies towards the Master’s degree or otherwise) the competence and motivation to pursue postgraduate studies. 

Successful candidates must be pursuing or will be accepted to study towards a doctoral degree in the doctoral programme of the discipline. Please visit the admissions webpage for more information on eligibility requirements.

Candidates are selected based on the level of promise that they show, and this will be evaluated on the basis of the letter of motivation, their previous success in studies and research, possible scientific publishing, and other relevant experience.

WE OFFER

The position will be filled for a fixed-term period of maximum four (4) years. The starting date is 2 March 2020 or as mutually agreed. A trial period of six (6) months applies to all our new employees.

The salary will be based on both the job requirements and the employee’s personal performance in accordance with the salary system of Finnish universities. According to the criteria applied to teaching and research staff, the position of a Doctoral Researcher is placed on level 2—4 of the job requirements scale. A typical starting salary for Doctoral Researchers is approximately 2300 EUR/month. The salary increases with experience.

We offer a wide range of staff benefits, such as occupational health care, flexible working hours, excellent sports facilities on campus and several restaurants and cafés on campus with staff discounts. Please read more about working at Tampere University.

We are inviting you to be a part of a vibrant, active and truly international research community. We value interdisciplinarity, as it allows you to expand your research network and exposes you to new perspectives and ideas to solve complex research problems and pursue novel research findings. We are strongly committed to the highest level of scientific research and the provision of high-quality doctoral education. 

HOW TO APPLY

Please submit your application through our online recruitment system. The closing date for applications is 26.1.2020 (23:59 EEST (GMT+3)). 

Please write your application and all the accompanying documentation in English and attach them in PDF format.

Please attach only the following documents to your application: 

  • A letter of motivation and description of your research interests (max. 1 page)
  • Curriculum vitae according to the TENK template  (including the contact details of two referees).
  • A list of publications (if any) as a part of the curriculum vitae
  • PDF copy of your MSc and BSc degree certificates, including transcripts of all university records and their English translations (Finnish and Swedish certificates are also accepted)

For further information, please contact:

Assistant Professor, Research Group Leader Joni Pajarinen, joni.pajarinen@tuni.fi, tel. +358 50 4771303 

***

Tampereen yliopisto ja Tampereen ammattikorkeakoulu muodostavat yhdessä Suomen toiseksi suurimman monitieteisen, innostavan ja vaikuttavan tutkimus- ja oppimisyhteisön. Korkeakouluyhteisömme osaamiskärjet ovat tekniikka, terveys ja yhteiskunta. Lue lisää: www.tuni.fi 

ITC tiedekunnan Learning for Intelligent Autonomous Robots-tutkimusryhmä /tohtoriohjelma etsii väitöskirjatutkijaa Vahvistusoppimisalalle.

TEHTÄVÄNKUVAUS

Väitöskirjatutkijan tehtävänä on suorittaa tohtorin tutkinto Tampereen yliopistossa. Tutkinnon tavoiteaika on 4 vuotta. 

EDELLYTYKSET

Väitöskirjatutkijan tehtävään valittavalta edellytetään soveltuvaa ylempää korkeakoulututkintoa sekä tutkinnon suorittamisen yhteydessä tai muutoin osoitettua kykyä ja motivaatiota tohtorintutkinnon suorittamiseen. 

Väitöskirjatutkijalla on oltava tai hänen tulee hakea oikeutta suorittaa tohtorintutkinto Tampereen yliopistossa. Tutustuthan erikseen ohjeisiin, miten haetaan tohtorikoulutukseen: https://www.tuni.fi/fi/tule-opiskelemaan/koulutustarjonta/tohtoriohjelmat.

TARJOAMME 

Väitöskirjatutkijan määräaikainen tehtävä kestää 4 vuotta. Työ alkaa 2.3.2020 tai sopimuksen mukaan. Tehtävässä on 6 kk koeaika. 

Tehtävän palkkaus määräytyy yliopistojen opetus- ja tutkimushenkilöstön palkkausjärjestelmän mukaisesti. Tehtävän alustava vaativuustaso on 2-4. Lisäksi maksetaan henkilökohtaiseen työstä suoriutumiseen perustuvaa palkanosaa. 

Henkilöstöetuihimme kuuluu mm. joustavat työskentelymahdollisuudet, edulliset kampusravintolat sekä kahvilapalvelut kaikilla kampuksille sekä henkilöstön kulttuuri- ja liikuntaharrastusten tukeminen. Lue lisää työskentelystä meillä

Kutsumme sinut osaksi energistä, aktiivista ja aidosti kansainvälistä tutkimusyhteisöä. Arvostamme poikkitieteellisyyttä, sillä se tarjoaa mahdollisuuden kasvattaa tutkimusverkostoa ja avaa mahdollisuuksia uusille näkökulmille ja ajatuksille, joilla voi ratkoa monimutkaisia tutkimuskysymyksiä ja siten saavuttaa uraauurtavia tutkimustuloksia. Olemme sitoutuneet korkeatasoiseen tieteelliseen tutkimukseen ja erinomaiseen tohtorikoulutukseen.

HAKUOHJEET

Jätäthän hakemuksesi yliopiston sähköisellä hakulomakkeella (linkki löytyy tämän ilmoituksen alta). Hakuaika tehtävään päättyy 26.1.2020 klo 23.59

Liitäthän hakemukseesi vain seuraavat liitteet: 

  • Saatekirje, jossa kerrot miksi haet tehtävää ja esittelet sinua kiinnostavat tutkimusaiheet (enintään 1 sivu)
  • Ansioluettelo Tutkimuseettisen neuvottelukunnan (TENK) ansioluettelomallin mukaisesti (sisältäen tiedot kahdesta suosittelijasta).
  • Mahdollinen julkaisuluettelo osana ansioluetteloa
  • Kopio viimeisimmästä korkeakoulututkinnosta sisältäen opintosuoritusrekisteriotteen sekä Master että Bachelor opinnoista.

 Lisätietoja: 

Assistant Professor, Research Group Leader Joni Pajarinen, joni.pajarinen@tuni.fi, puh. +358 50 4771303

Application period starts: 2020-01-07 13:00Application period ends: 2020-01-26 23:59